CEFAIC - Projektrész tevékenység leírása

1. trimeszter

A feladatok megvalósításához szükséges hardverek és hardverkomponensek kiválasztása, pontos specifikálása. Az FPGA alapú gyors szabályozási algoritmusok tesztelésére és megvalósítására szükséges hardverek beszerzése.

Szabályozási algoritmusok kiválasztása, továbbfejlesztése, numerikus tesztelése. Fizikai rendszerek tervezése szabályozások tesztelésére és a szabályozási eljárások demonstrálására.

2. trimeszter

Programozható Automatizálási Vezérlők (Programmable Automation Controller, PAC) pontos specifikálása és beszerzése. Ezek segítségével közepes sebességű (másodpercenként 1000 beavatkozást végző) szabályozási algoritmusok valósíthatók meg és tesztelhetők.

Egy mesterséges izom alapú manipulátor megtervezése.

Algoritmusok fejlesztése valamint konkrét algoritmusok kiválasztása valódi fizikai rendszerek vezérléséhez. A korábban megtervezett fizikai rendszerek megépítése, tesztelése. Algoritmusok vizsgálata FPGA alapú rendszereken.

A megszerzett tapasztalatok alapján egy informatikus PhD hallgatók számára szóló kurzus tematikájának és anyagainak előkészítése. A kurzus várható címe: FPGA alapú digitális vezérlések laboratóriumi gyakorlat.

3. trimeszter

Programozható logikai vezérlők specifikálása, beszerzése. Ezek segítségével lassú (másodpercenként néhány beavatkozás) vezérlések valósíthatók meg. E mellett egy mesterséges izom alapú manipulátor megépítéséhez szükséges alkatrészek beszerzése.

Szabályozások implementálása valós idejű PAC alapú rendszereken. Az algoritmusok teljesítményének vizsgálata.

FPGA kurzus megtartása, közben a tananyag finomítása a tapasztalatoknak megfelelően.

Két újabb kurzus tematikájának és tananyagának előkészítése: • MSc hallgatók számára a Modern Méréstechnika kurzus (kötelező szakmai tárgy) • BSc hallgatók számára a PLC és Beágyazott rendszerek kurzus (választható szakmai tárgy)

A partnerrel közösen rövid képzések tartása hallgatók számára, szemináriumok tartása.

4. trimeszter

További célhardverek építése szabályozások teszteléséhez. Szabályozások implementálása PLC-ken, szabályozó algoritmusok tesztelése.

MSc és BSc hallgatóknak szóló kurzusok megtartása, kurzus anyagainak finomítása.

Szemináriumok tartása, valamint egy Workshop megrendezése az eredmények ismertetésére.

Szabályozási algoritmusok hatékonyságának elméleti vizsgálata figyelembe véve az energiahatékonyságot és a károsanyag-kibocsájtást.

5. trimeszter

Szabályozási algoritmusok hatékonyságának további vizsgálata. Következtetések levonása, algoritmusok teljesítményének összehasonlítása..

Várhatóan a projekt során több, a hallgatók által írt szakdolgozat és/vagy diplomamunka is születik a projekt eredményeit felhasználva.

Ez a weboldal az Európai Unió pénzügyi támogatásával valósult meg A weboldal tartalmáért teljes mértékben a Szegedi Tudományegyetem vállalja a felelősséget, és az semmilyen körülmények között nem tekinthető az Európai Unió és / vagy az Irányító Hatóság állásfoglalását tükröző tartalomnak.
www.hu-srb-ipa.com